内能是指物质在微观层面上的分子、原子、离子等粒子的动能和势能之和。它可以通过测量物质的温度、体积、压强以及化学反应等来计算。对于理想气体而言,内能只与温度有关,可以用内能公式U=nCvT来计算,其中n为气体摩尔数,Cv为摩尔定容热容,T为温度。对于其他物质,内能计算方法会有所不同,但都遵循能量守恒定律。