针灸铜人的发明者是宋代的王惟一。王惟一是一位著名的针灸学家,他曾任翰林医官院医官、殿中省尚药奉御等医药要职。他对古医书中之有关针灸理论、技术、明堂图经等有着深入的研究,通过不断地实践和观察,他总结出了针灸穴位、主治等丰富的经验,并于公元 1027 年铸成了两具针灸铜人,以供针灸医家们参考和使用。