当汽车落水时，首先要保持冷静，迅速采取以下措施自救：
1、立即关闭车窗：车窗能够有效防止水进入车内，减缓车辆下沉速度，在关闭车窗时，要尽快将车内贵重物品移出，避免被水淹没。
2、打开车门：如果车辆无法打火，可以尝试打开车门逃生，此时要注意不要用力过猛，以免损坏车门，车门可能会卡住，可以尝试使用安全锤等工具敲击车门，协助打开。
3、驾驶座窗户：如果车辆还能行驶，可以尝试打开驾驶座窗户，让头部伸出水面寻求救援，可以利用车载灭火器等应急设备，向外发出求救信号。
4、借助浮具：如果车辆即将沉入水中，可以寻找附近的浮具(如救生圈、木板等),将自己固定在上面，等待救援，尽量选择离岸较近的区域，以便更快地获得帮助。
5、自救器材：在行车前，应确保携带好救生衣、哨子等自救器材，在车辆落水后，这些器材能够提高自救成功的几率。
6、保持体温：在水中待一段时间后，人体会失去体温，容易出现低体温症，此时要尽量保持温暖，避免感冒甚至冻伤。
7、等待救援：在自救过程中，要随时关注周围环境和其他船只，向他们发出求救信号，注意自己的体力状况，避免因过度疲劳而发生意外。
汽车落水后自救的关键是保持冷静、迅速行动，并充分利用身边的资源，在水上行驶时，要注意安全驾驶，避免发生事故。
