胸有成竹这个成语形容一个人在做事之前已经有了充分的准备和把握,心中非常有底,它的反义词是“手忙脚乱”,意思是在事情发生时没有准备好,显得慌张和无助。希望这能回答您的问题,如果您还有其他问题需要解答,请告诉我。