正当防卫是指在遭受非法侵害时，为了保护国家的、社会的、他人的或者自己的人身、财产等合法权益，采取必要的措施制止不法侵害行为的行为，要判断一个行为是否属于正当防卫，需要从以下几个方面来考虑：
1、是否存在非法侵害：正当防卫只能针对非法侵害进行，如果没有非法侵害发生，就不能认定为正当防卫，一个人在自己家中，无缘无故地遭到另一个人的袭击，那么这个行为就不是正当防卫，而是犯罪行为。
2、是否存在紧迫危险：正当防卫必须是在面临紧迫危险的情况下进行的，紧迫危险是指非法侵害正在进行或者即将进行，对自己或者他人的人身、财产等合法权益构成重大威胁的情况，如果没有紧迫危险，就不能认定为正当防卫。
3、是否采取了必要的措施：正当防卫要求采取的措施必须是必要的，即只有在其他手段无法制止不法侵害时，才能采取这些措施，一个人在被抢劫时，为了保护自己的生命安全，不得已使用武器将抢劫者击败，这种情况下使用武器的行为就是正当防卫。
4、是否超过了必要的限度：正当防卫所采取的措施应当与不法侵害的程度相适应，不能过度使用武力，如果在制止不法侵害的过程中，造成了不必要的伤害或者损失，那么超出必要限度的行为就不能认定为正当防卫。
判断一个行为是否属于正当防卫，需要综合考虑是否存在非法侵害、紧迫危险、采取了必要的措施以及是否超过了必要的限度等因素，在实际情况中，还需要根据具体案件的事实和证据来进行判断。
