先行词是指在句子中起引导作用的词,它可以帮助我们理解句子的结构和意义,常见的先行词有时间、地点、人物、事物、原因、目的、方式等,在“我昨天去了公园”这个句子中,“昨天”就是时间的先行词,“我”是人物的先行词,“公园”是地点的先行词。希望我的回答能够帮到您!如果您还有其他问题,请随时问我哦!