紧急避险与正当防卫都是为了保护自己或他人的合法权益，但它们之间存在明显的区别。
起因：紧急避险是在面临突发危险的情况下，为了避免自然灾害、事故等对自己或他人造成伤害而采取的行动，遇到火灾时从高楼逃生。
时间：紧急避险必须是在危急迫在眉睫的情况下进行的，如果已经安全，就不能再采取避险行为。
对象：紧急避险的对象是不特定的，可以是任何人或者任何事物。
正当防卫则是针对正在进行的非法侵害行为进行的反击，当你被人攻击时，为了保护自己，你有权进行反击。
时间：正当防卫通常没有明确的时间限制，只要侵害行为正在进行，就可以采取防卫行为。
对象：正当防卫的对象必须是正在进行非法侵害的人或事物。
两者的主要区别在于是否存在不特定的危险情况以及是否存在正在进行的非法侵害。
