输尿管硬镜和软镜的区别在于，输尿管硬镜比较硬，进入人体后，不会损伤人体的组织和器官，所以手术后的并发症比较小，而输尿管软镜则比较柔软，可以弯曲，进入人体后，可以更好地观察病变部位，但是手术后的并发症可能会比较多 。
