mpc是什么意思

于 2025-09-08 00:44:31 发布在知识问答浏览4次

MPC是Model Predictive Control的缩写，即模型预测控制，它是一种在线求解有限时间开环优化问题的算法，可以显式处理约束，适用于智能驾驶等领域，MPC作为一种模型驱动的方法，结合了控制论的优化技术和强化学习的环境建模，文章探讨了MPC的优势(如约束优化和实时性)以及劣势(计算成本),展示了其在现代技术中的应用价值。