一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
【计算公式】F=3n－（2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数。
自由度计算公式为F=3n-2pl-2ph，其中n表示活动构件数，pl表示低副数，ph表示高副数。该公式用于计算机构的自由度，即机构具有确定运动所必需的独立运动参数的数量。
如果一个构件组合体的自由度F>0，则它可以成为一个机构，表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构，即已退化为一个构件。
自由度计算公式：df=n-k
自由度(degree of freedom, df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。
计算公式是人们在研究自然界物与物之间时发现的一些联系，并通过一定的方式表达出来的一种表达方法。是表征自然界不同事物之数量之间的或等或不等的联系，它确切的反映了事物内部和外部的关系，是我们从一种事物到达另一种事物的依据，使我们更好的理解事物的本质和内涵。
