嵌入式软件是指嵌入到硬件设备中的计算机程序，用于控制和操作硬件设备，根据应用场景和功能需求，嵌入式软件可以分为多个类别，以下是一些常见的嵌入式软件类型：
1、微控制器软件：用于控制单片机(Microcontroller Unit,MCU)的软件，如STM32、Arduino等。
2、实时操作系统(RTOS):为嵌入式设备提供实时任务调度和多任务处理功能的软件，如FreeRTOS、uC/OS-II等。
3、驱动程序：用于支持特定硬件设备的软件，如显卡驱动、网络驱动等。
4、嵌入式操作系统(EOS):类似于RTOS,但更适用于复杂硬件环境的软件，如VxWorks、QNX等。
5、中间件：为嵌入式设备提供标准应用程序接口(API)和通用服务的软件，如QT、Boost等。
6、嵌入式开发工具：用于编译、调试和集成嵌入式软件的开发环境，如Keil、IAR等。
7、仿真软件：用于在开发过程中模拟硬件设备的软件，如ModelSim、VCS等。
8、通信协议栈：为嵌入式设备提供通信功能的软件，如LwIP、CAN协议栈等。
9、设备驱动库：为嵌入式设备提供底层硬件访问功能的软件，如USB驱动库、GPIO驱动库等。
10、嵌入式应用框架：为开发者提供快速构建嵌入式应用的软件框架，如mbed、NXP SmartConnectivity等。
嵌入式软件种类繁多，涵盖了从硬件控制到通用应用的各种功能，根据不同的应用需求和场景，开发者可以选择合适的嵌入式软件进行开发和应用。
