御驾：是皇帝出行时所用的非常豪华排场的仪仗（如御辇、御伞等）；钦差：是皇帝派出去执行特殊任务的大臣，权力很大，甚至持有尚方宝剑，可以先斩后奏。御驾钦差则是身份特殊地位很高（如王爷）的大臣，皇帝赐他可以用皇上的仪仗出行，显示对其非常信任。
