直流电机是一种将电能转换为机械能的电动机，其工作原理是通过磁场作用于导体产生电流和磁场，根据结构和工作原理的不同，直流电机可以分为永磁直流电机、串励直流电机和并励直流电机三类。
1、永磁直流电机：由永久磁铁制成的转子和定子组成，具有高效率、高速度、高功率密度等特点，广泛应用于家用电器、办公设备等领域。
2、串励直流电机：由电枢绕组和励磁绕组组成，通过外部电源提供电流激励磁场，使转子旋转，其特点是起动扭矩大、转速范围广、控制性能好等优点，常用于汽车、机床等领域。
3、并励直流电机：由电枢绕组和励磁绕组组成，励磁绕组与电源正极相连，形成一个较强的磁场，其特点是起动扭矩小、转速范围窄、但运行稳定可靠，常用于大型机械设备中。
不同类型的直流电机在结构和工作原理上存在差异，因此适用于不同的应用场景和需求。
