液压泵和液压马达都是液压系统中的核心设备，它们在工作原理和功能上有着显著的区别。
液压泵的主要作用是将液体的压力能转化为机械能，即将低压液体通过机械运动(如叶轮或柱塞的往复运动)转化为高压液体，液压泵通常用于需要产生高压力的场合，例如工程机械、农业机械和矿山设备等，常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵、螺杆泵和叶片泵等。
而液压马达则是将液压泵产生的高压液体压力能转换为机械能，即通过高速旋转的活塞或柱塞产生推力或扭矩，使机械设备运动，液压马达主要用于需要输出转矩的场合，如汽车起重机、挖掘机、船舶推进器等，常见的液压马达有齿轮马达、柱塞马达和摆线马达等。
液压泵和液压马达的主要区别在于它们的工作原理和功能，液压泵负责将液体压力能转化为机械能，而液压马达则负责将液压泵产生的高压液体压力能转换为机械能，以驱动机械设备运动，在实际应用中，液压泵和液压马达往往需要配合使用，共同完成各种液压工作任务。
