怯薛是成吉思汗早年建立的一支私人卫队。最初组建时，这支卫队只有70人的白天侍卫（蒙古语“秃鲁花”）和80人的夜间宿卫（蒙古语“客卜帖兀勒”）。后来又增加了1000人的勇士（蒙古语“把阿秃”）。随着成吉思汗权势的日益增长，怯薛队伍也大幅扩充到了10000人，称为“怯薛军”。
怯薛是蒙古军队中的精锐，其选拔过程非常严格，入选者的单兵作战能力极强。怯薛需掌握娴熟的骑射技巧，他们在马背上射箭的射程可以达到三百米以上。元代诗人张宪在他的作品《怯薛行》中写道：“怯薛儿郎年十八，手中弓箭无虚发。”怯薛身上装备着两幅弓，分别用于近距离攻击和远距离齐射。怯薛的箭筒里放着不同用途的箭，包括引燃箭、穿甲箭和发送信号的响箭。
元朝的精锐骑兵也是怯薛军了，怯薛不但照顾大汗起居，同时也是精锐卫队。
