支配与服从(Dominance & Submission)是BDSM的分支。最基本的就是Dom主宰Sub的精神/肉体/心灵,Sub则无条件服从Dom。除了Dom和Sub以外还有Switch,代表两方皆可。在支配关系以外,D/S设定一般还有 「安全词」。是小众圈的一种存在形式。