要从保险公司拿回垫付的钱，您需要遵循以下步骤：
1、了解您的保险合同条款，保险公司会在合同中明确规定何时以及如何支付保险金，确保您了解这些规定，以便按照正确的程序申请退款。
2、在发生索赔事件后，尽快联系您的保险公司或代理人，他们将指导您完成索赔过程，包括填写索赔表格、提供相关文件和证明等。
3、提交索赔申请后，保险公司将对您的案件进行审查，这可能需要一段时间，具体取决于保险公司和案件的复杂程度，在此期间，请保持与保险公司的沟通，以便他们了解您的情况并提供必要的支持。
4、如果保险公司批准了您的索赔，他们将向您支付相应的保险金，这可能不是您最初垫付的所有费用的总和，保险公司可能会根据其政策和计算方法扣除一定的免赔额、折扣或其他费用，请仔细阅读您的保险合同，以了解您可能需要支付的任何额外费用。
5、收到保险公司的付款后，请确保核对金额是否正确，如果有任何问题，请立即与保险公司联系解决，一旦确认无误，您可以将剩余的款项退还给保险公司或用于其他目的。
要从保险公司拿回垫付的钱，您需要密切关注索赔过程、了解保险合同条款并与保险公司保持良好沟通，通过这些步骤，您将能够顺利地收回垫付的资金。
