鸭绿江的得名来自于沃沮、勿吉、粟末靺鞨人的南迁,他们过去居住在乌苏里江和黑龙江中下游地区,进而又用自己的族称重新为浿水命了名鸭绿江。“鸭绿”一词为古阿尔泰语,“匆忙的、快速的”意思,形容水流湍急状态。鸭绿江流域人类活动史可追溯到50万年前。