制度是人类社会为了维护秩序、规范行为、促进发展而制定的一系列规则和约束，制度的形成是一个漫长的历史过程，主要经历了以下几个阶段：
1、原始社会阶段：在这个阶段，人们遵循自然规律生活，没有明确的规则和制度，随着人类社会的发展，开始出现一些简单的规范和习惯，如部落首领的权威地位等。
2、奴隶社会阶段：在这个阶段，人们开始形成初步的政治制度，如君主制、贵族制等，这些制度通常是通过征服、战争或契约等方式建立起来的，以维护统治者的利益和权力。
3、封建社会阶段：在这个阶段，制度化程度逐渐提高，国家开始形成中央集权制度，各种法律、礼教、宗教等思想体系逐渐建立起来，对社会成员的行为进行规范和约束。
4、资本主义社会阶段：在这个阶段，制度化程度达到了前所未有的高度，现代国家制度、法律体系、经济体制等不断完善和发展，为人类社会的进步提供了有力保障。
5、社会主义社会阶段：在这个阶段，制度更加完善和成熟，中国***领导的多党合作和政治协商制度，保证了国家的长治久安和人民的幸福生活。
制度的形成是一个历史发展的必然过程，它反映了人类社会的进步和文明，不同历史时期和社会制度背景下，制度的内容和形式都有所不同，但其根本目的都是为了维护社会秩序、促进人类发展。
