行为人是否有实施犯罪的意图，犯罪未遂指行为人已经开始实施犯罪，但因客观原因未能达到预期目的；而犯罪预备是指行为人为实施犯罪而进行准备，尚未开始实际行动，简言之，犯罪未遂是实际发生的犯罪行为，而犯罪预备是犯罪行为的准备阶段。
