静力学 1、平面汇交力系的平衡方程 3、平面一般力系 基本形式 主要用于求解悬臂梁、悬臂刚架固定端支座的支座反力，选择另一力矩方程校核。
三矩式 其中A、B、C三点不能共线。 主要用于一些三角支架、静定平面桁架的计算。选择投影方程校核。
4、平面平行力系 1. 基本形式 主要用于求解悬臂梁、悬臂刚架固定端的支座反力，选择另一力矩方程校核。
2．二矩式 其中A、B连线不能与各力平行。 主要用于求解简支梁、外伸梁、简支刚架等的支座反力，选择另一投影方程校核。 材料力学主要公式 一、轴向拉伸和压缩 二、剪切和联结的实用计算 三、扭转 1、切应力计算公式 2、强度条件 四、梁的应力和强度计算 2、 梁的强度计算 五、压杆稳定 1、临界力计算公式 1、图乘公式 两种常见图形相乘结果 4、载常数及相应的弯矩图 7、关于弯矩符号规定的说明： 对于静定结构和用力法解超静定结构弯矩的符号根据“左顺右逆M为正”确定。
梁：正弯矩画在下侧，负弯矩画在上侧。
刚架：正弯矩画在内侧，负弯矩画在外侧。
用位移法解超静定结构杆端弯矩的符号以“顺时针为正，逆时针为负” ，结点的弯矩则以“逆时针为正，顺时针为负”。 * * 2、平面力偶系的平衡方程 二矩式 其中A、B两矩心的连线不能垂直于 所选的投影轴（x轴）。
主要用于求解简支梁、外伸梁、简支刚架等的支座反力，选择另一投影方程校核。
1.对于实心圆截面： D ? d? O d D O ? d? 2.对于空心圆截面：
1、正应力计算公式： Z y y 形心 计算时代入M、y的绝对值，根据弯矩图确定受拉侧和受压侧，弯矩图画在受拉侧。 C截面 B截面 a b M图（kN.m） 6 4 2m B F =8kN 2m 2m q=2kN/m A C D 3kN 9kN 对于矩形截面 正应力强度条件 切应力强度条件： 对于工字型钢 正应力强度条件 剪应力强度条件 2、。
