九式太极刀共有四路。具体动作分解如下：
一路:
起势
1、揽雀尾
2、海底捞月
3、劈榛采兰
4、黄蜂入洞
5、横扫千军
6、败式
7、回马枪
8、左右卧鱼
9、举鼎推山
收势
二路:
起势
1、七星跨虎
2、闪转腾挪
3、左顾右盼
4、叶底藏花
5、玉女穿梭
6、打虎式
7、鸳鸯脚
8、顺水推舟
9、卞和携石
收势
三路:
起势
1、丹凤朝阳
2、落花待扫
3、古树盘根
4、代醉脱靴
5、单鞭锁喉
6、黑熊翻背
7、脑后摘盔
8、周仓扛刀
9、马上开弓
收势
四路:
起势
1、翻转乾坤
2、顺手牵羊
3、二龙戏珠
4、天王托塔
5、迎风掸尘
6、乌云盖顶
7、跃马争春
8、抽梁换柱
9、伏地金刚
收势。
