全脂牛奶和脱脂牛奶的区别在于脂肪含量不同，天然全脂牛奶的乳脂含量在2.8-4%之间，而现代食品工业可以通过离心的方式将全脂牛奶中的脂肪除去，得到脱脂牛奶，在我国，全脂牛奶(Whole Milk)的脂肪含量在3.1%左右；脂肪含量不大于0.5%被叫做脱脂牛奶(fat free milk、skim milk、nonfat milk),而脂肪含量不大于1.5%的牛奶被称为低脂奶(low fat milk),也就是很多人说的半脱脂牛奶。
全脂牛奶可以保留更多的营养成分，如维生素A、D、E、K等，但是也含有更多的胆固醇和饱和脂肪酸，而脱脂牛奶则不含胆固醇和饱和脂肪酸，但是也会失去一些营养成分。
