机器人编程软件是用于编写、仿真和调试机器人程序的工具，随着科技的发展，市场上涌现出了许多成熟的机器人编程软件，以下是一些常见的机器人编程软件：
1、ROS(Robot Operating System):ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的库和工具，支持多种编程语言，如C++、Python等，ROS广泛应用于工业、服务、医疗等领域的机器人开发。
2、RoboDK:RoboDK是一款专业的桌面机器人离线编程和仿真软件，支持多种品牌的机器人，如ABB、KUKA、FANUC等，RoboDK可以实现机器人离线编程、碰撞检测、运动学分析等功能。
3、UG(Unigraphics):UG是由Siemens公司开发的一款CAD/CAM软件，广泛应用于机械设计领域，近年来，UG也逐渐成为机器人编程的重要工具，支持多种机器人控制器和编程语言。
4、URScript:URScript是优傲(Universal Robots)公司开发的专为UR系列机器人设计的脚本语言，URScript简单易学，可以实现机器人的快速编程和调试。
5、MATLAB/Simulink:MATLAB是一款强大的数学计算软件，Simulink是其附加的建模和仿真工具箱，通过将Simulink与MATLAB结合使用，可以方便地进行机器人控制算法的开发和仿真。
6、Python:Python是一种广泛应用的高级编程语言，拥有丰富的库和框架，通过学习Python,可以实现对各种机器人设备的远程控制和编程，PyRo(Python for Robotics)是一个专门为机器人编程设计的Python库。
7、C++:C++是一种高性能的编程语言，适用于复杂数字系统和实时控制，许多机器人控制系统采用C++进行编程，如Gazebo仿真器、ROS中的一些底层库等。
8、Java:Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特点，虽然在机器人编程领域的应用相对较少，但Java依然可以用于编写一些简单的机器人控制程序。
9、.NET:.NET是微软推出的一种软件开发框架，包含了许多用于机器人编程的库和工具，RoboticsToolbox for .NET是一个用于C#的机器人编程库。
机器人编程软件有很多种，不同的软件适用于不同的场景和需求，在选择机器人编程软件时，需要根据自己的实际需求和技术背景进行权衡，学习和掌握多种编程语言和软件也是提高机器人编程能力的有效途径。
