在孕20周，胎儿相对较小，羊水较多，胎儿在宫内的活动范围较大，胎儿位置多不固定，可能是头位，也可能是横位或臀位。 胎动一般感觉到的是胎儿肢体的活动，胎背部没有明显的活动，因此感觉到胎动的部位是在胎背的对侧。
