吃草的恐龙主要有蜥脚类恐龙,如梁龙、腕龙、蜥脚龙等,这些恐龙体型庞大,四肢粗壮,颈部和尾部具有硬壳骨,尾巴末端有尖刺或骨质突起,它们的牙齿结构适合切割植物,而非撕裂肉类,一些甲龙类恐龙(如甲龙、凹齿甲龙)也以植物为食,主要吃树叶、树枝和植物的果实,这些恐龙生活在白垩纪时期,是地球上最早出现的一批植食性恐龙。