①盘形凸轮:凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件;②移动凸轮:凸轮相对机架作直线移动;③圆柱凸轮:凸轮是圆柱体,可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。按从动件的形状分类:① 顶尖式从动件;② 滚子式从动件;③ 平底式从动件;④ 曲底式从动件。