伴随矩阵是一个矩阵的转置矩阵与该矩阵的代数余子式所构成的矩阵，对于一个n阶方阵$A$,其伴随矩阵记作$A^{(T)}$,定义如下：
$A^{(T)}(i,j)=\begin{cases}A(j,i),&i=j\\0,&i\ne j\end{cases}$
$A^{(T)}$的行数和列数与原矩阵$A$相同。
求伴随矩阵的过程如下：
1、计算原矩阵$A$的代数余子式$(Ad)$和余子式的行列式$D$;
2、根据伴随矩阵的定义，构造伴随矩阵$A^{(T)}$;
3、验证伴随矩阵$A^{(T)}$是否为单位矩阵，即行列式是否为1。
