要将毫米(mm)转换为厘米(cm),我们需要使用换算关系:1厘米 = 10毫米,要将51毫米转换为厘米,我们可以用以下公式进行计算:51 mm * (1 cm / 10 mm) = 5.1 cm51毫米等于5.1厘米。