太阳磁偏角器和地球磁场磁偏角器。
太阳磁偏角器：这是最早的指南针类型，由古埃及人发明，它基于地球磁场与太阳光线的相互作用，当太阳光照射到一个金属物体(如铜镜)上时，会在其表面产生一些微小的磁化颗粒，由于地球磁场的存在，这些磁化颗粒会沿着特定的方向排列，形成一个磁偏角，通过观察这个磁偏角，人们可以确定南北方向，这种方法受到天气和季节的影响较大，因此精度有限。
地球磁场磁偏角器：这是一种更精确的指南针类型，也被称为磁罗盘或霍尔效应磁力仪，它的工作原理是利用地球磁场对电流产生的力矩来测量方向，现代的磁力计通常使用镍氢电池作为电源，并将产生的电流信号转换为数字显示，这种指南针不受天气和季节的影响，精度较高，广泛应用于航空、航海、地质勘探等领域。
