肥皂洗内裤是可以的,但需要注意一些事项,肥皂中的成分可能会对某些人产生过敏反应,因此建议在使用前先进行皮肤测试,肥皂不能完全***死所有的细菌和病毒,所以最好与其他消毒方法一起使用,如热水洗涤或烘干,为了保持内裤的柔软度和颜色,建议使用专门的内裤洗涤剂或温和的洗衣液来清洗。希望我的回答能够帮到你,如果你还有其他问题,请随时问我。