马原的唯物史观主要有:
1.社会存在与社会意识。与哲学基本题是物质与意识的关系题一样，社会历史观的基本问题是社会存在与社会意识的关系题。社会存在与社会意识的关系就是物质与意识的关系，不过是放到了社会的角度言说而已:社会存在就是全部的客观世界，由三部分构成:物质生活资料的生产及其生产方式、地理环境、人口因素;而社会意识也就是人的意识。
2.生产力与生产关系。生产方式是社会发展的决定力量，统一于生产方式的生产力与生产关系之间的矛盾就是社会的基本矛盾之一。生产力决定生产关系的性质与变化，生产关系对生产力有反作用，尤其是当生产力被生产关系缚时，这种反作用尤为突出。反作用的好坏归根到底还是由生产力决定的，取决于生产关系是否适应生产力状况。生产力发展是社会进步的根本标准，所以作用好坏全在于能否推动生产力发展。
3.经济基础与上层建筑。与上一对社会基本矛盾密切相关的是另一对社会基本矛盾一一经济基础与上层建筑。经济基础并不是别的东西，就是生产关系，实质就是所有制。如此看来，社会主义的生产关系就是平等的，所以，要实现社会公平、共同富裕便是理所当然。上层建筑是在经济基础之上的意识形态(即观念上层建筑)以及相应的制度、组织和设施(即政治上层建筑)。
4.社会形态及其更替。社会基本矛盾是社会发展的根本动力，社会基本矛盾的运动既可能引起社会的量变，也可能引起社会的质变。社会的质变就是通过社会形态的更替实现的。社会形态更替总是在五种社会形态内部的更替，而且同一社会形态有共同本质;但不同国家不同民族在五种社会形态中的更替会出现跳跃，与此同时，即便是同一社会形态，也有自身的民族特点。实现什么程度的跳跃，取决于人民群众的自觉选择。
5.社会发展的动力。社会发展的根本动力是社会基本矛盾，事实上，两对社会基本矛盾只涉及三个概念:生产力、生产关系、上层建筑，在这一根本动力系统中，生产力无疑是最终决定力量。此外，在现代社会中，科学技术也深刻影响着社会的发展，科学技术日益成为生产发展的决定性因素，生产、生活、思维，科学技术的影响无处不在。然而，科学技术并不是社会发展的决定力量，而只是社会发展的一种重要动力。对待科技带来的两重作用，我们需要认识到一点，科技作用的发挥都有赖于人类的运用，也正是在这一运用过程中，才出现了科技的积极作用和消极后果。
6.人民群众是历史的创造者。人民群众是社会发展的决定力量，因为他们是物质财富和精神财高的创造者，因此代表人民利益的无产阶级政党一定要坚持群众观点和群众路线。从2013年下半年开始、为期一年的党的群众路线教育实践活动率先从中央政治局开展起来，习总书记也多次申明，中国梦归根到底是人民的梦，必须紧紧依靠人民来实现，必须不断为人民造福。人民群众创造历史的力量，就是每个人所贡献力量的合力。
