正交矩阵是指行列式为1且各行(列)向量互相正交的矩阵。对于一个n阶正交矩阵A,其满足A^T * A = I,即其转置矩阵和自身的乘积为单位矩阵。因此,可以通过求解A^T = A^-1来计算正交矩阵A的逆矩阵。此外,正交矩阵的转置矩阵也是正交矩阵,即A^T也是正交矩阵。