将牛奶、糖和香草精放入锅中加热并搅拌,然后将混合物过滤并放入冰箱冷却,当混合物冷却到冰冻程度时,将其加入冰淇淋机中,按照机器的说明进行制作,如果没有冰淇淋机,也可以将混合物倒入冰盒中,每隔一段时间就用搅拌器搅拌一次,直到混合物变硬并开始结冰,将冰淇淋放入密封容器中冷冻至少2小时,或者直到达到所需的硬度。