节肢动物和多足动物。
1、节肢动物：这类动物的昆虫纲、蜘蛛纲和甲壳纲都具有六条腿，昆虫如蝗虫、蟋蟀、蚂蚁等，蜘蛛如狼蛛、家蜘蛛等，甲壳纲如虾、蟹、龙虾等，它们的六条腿主要用于行走、抓握和捕食。
2、多足动物：这类动物的章鱼、乌贼等都具有六条腿，它们的六条腿主要分布在头部和躯干部，用于移动和感知周围环境，一些软体动物如扇贝、蛤蜊等也具有类似的结构，但通常不称为“腿”，而称为“足”。
六条腿的动物主要包括昆虫纲、蜘蛛纲、甲壳纲以及章鱼、乌贼等多足动物，这些动物的六条腿在不同种类中具有不同的功能，如行走、抓握、捕食和感知等。
