上位机，也被称为主控制器或主机，是计算机系统中的一种设备，它在硬件和/或软件层次上控制和管理其他计算机设备。
上位机的主要功能包括数据输入、处理、输出和存储，它们通常拥有更强的处理器能力，更大的内存空间，以及更丰富的输入/输出接口，可以连接各种外部设备进行数据交互，上位机还可能具有高级的计算和控制能力，可以对下位机进行调度和管理。
在工业自动化、科研实验、医疗设备、军事设备等领域，上位机起着至关重要的作用，在工业自动化中，PLC(可编程逻辑控制器)就是一种常见的上位机设备，它通过编程实现对生产线的自动化控制，而在科研实验中，计算机辅助设计(CAD)和实验室自动化(LABVIEW)等软件则是典型的上位机应用。
随着物联网(IoT)技术的发展，越来越多的嵌入式设备如传感器、执行器等开始拥有计算和通信能力，这使得一些传统的上位机角色正在发生变化，现在许多嵌入式设备不仅能够收集数据，还能够通过网络将数据上传到云端，然后在云端进行分析和处理，在这种新的模式下，下位机可能更多的承担了数据收集和处理的工作，而上位机则更多地负责数据的可视化和远程控制。
