执行元件是指在控制系统中，用于接收输入信号并根据控制规律产生输出信号的元件，执行元件的主要作用是将输入信号转换为可供控制器或其他元件识别和处理的信号，执行元件通常包括开关、继电器、电磁阀等。
1、开关(Switch):开关是一种用来控制电路通断的元件，通常由一个或多个触点组成，开关可以分为常开型和常闭型两种，常开型开关在未受控制时，触点处于断开状态；当受到控制信号时，触点闭合，常闭型开关则相反，未受控制时触点闭合，受控时触点断开。
2、继电器(Relay):继电器是一种电能转换元件，它具有隔离、放大、切换等功能，继电器通常由铁芯、线圈和触点组成，当线圈通电时，通过铁芯的磁力作用，使触点闭合或断开，从而实现对负载的控制，继电器广泛应用于各种控制系统中，如电动机启动、停止、保护等。
3、电磁阀(Solenoid Valve):电磁阀是一种利用电磁力来控制流体通断的阀门，电磁阀的主要组成部分包括铁芯、线圈、阀芯和阀体，当线圈通电时，产生磁场作用于铁芯，使阀芯运动并打开或关闭阀门，从而实现对流体的控制，电磁阀具有结构简单、体积小、响应速度快等特点，广泛应用于液压、气动等领域。
4、按钮(Button):按钮是一种简单的电气开关元件，通常用于手动控制电路的通断，按钮没有自动切换功能，需要人工操作才能使电路接通或断开，按钮可以分为常开型和常闭型两种，与开关类似。
5、限位开关(Limit Switch):限位开关是一种用于检测位置信息的开关元件，通常用于限制机械设备的运动范围或防止过载，限位开关可以分为机械式和电子式两种，其中电子式限位开关具有精度高、反应快的优点，广泛应用于各种自动化设备中。
6、传感器(Sensor):传感器是一种能够将非电学量转换为电学量或将电学量转换为非电学量的元件，常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器等，传感器在控制系统中起到检测和反馈的作用，有助于提高系统的性能和稳定性。
执行元件在控制系统中起着关键作用，它们可以将输入信号转换为可供控制器处理的信号，从而实现对系统的控制，不同类型的执行元件具有不同的功能和特点，应根据实际应用场景进行选择和配置。
