五府，又叫五军府，分别是前、后、左、右、中五军都督府。五府负责掌管军队的军籍和军政，不能直接统帅军队。五府由皇帝直接掌控，就这样军权攥在了皇帝的手里。
六部分别是吏部、户部、礼部、兵部、刑部和工部。六部中最高行政长官叫尚书，是正二品官员。六部中的二把手叫侍郎，是正三品官员。这六个部门直接替代了宰相的工作，帮助皇帝处理政务。这样一来，各个行政部门的一把手基本上都是平级，谁也不用怕谁，大家一起为皇帝一人效力。为了提高各个部门的工作效率，又出现了内阁，帮助皇帝出谋划策。
一般认为五府是指宗人府、顺天府、詹仕府、提督府、内务府；还有一种说法，专指明朝的五军都督府，他是指明朝的中军，左军，右军，前军，后军。他是明朝统领全**队的最高军事机构。六部是指吏部，户部，礼部，工部，刑部，兵部。
