柴油发动机和汽油发动机是两种不同类型的内燃机，它们在燃料类型、工作原理、排放性能等方面存在显著差异。
1、燃料类型：柴油发动机使用柴油作为燃料，而汽油发动机则使用汽油，柴油的热值较高，燃烧过程中产生的碳烟较少，因此柴油发动机的续航里程相对较长，适合用于大型载重车辆和工程机械，汽油发动机则具有较高的能量密度，适用于轿车、SUV等小型乘用车型。
2、工作原理：柴油发动机采用压燃式燃烧原理，即在高压油泵的作用下，将柴油以高压形式喷入气缸，通过压缩空气使其温度升高到自燃点，然后点燃柴油进行燃烧，汽油发动机则采用点燃式燃烧原理，即在火花塞附近点火，使混合气燃烧产生动力。
3、结构特点：柴油发动机的结构相对较简单，体积较小，重量较轻，但噪音较大，振动感较强，汽油发动机则结构较为复杂，体积较大，重量较重，但噪音较小，振动感较弱。
4、排放性能：由于柴油发动机的燃烧过程较为充分，其尾气中的颗粒物和氮氧化物排放量较低，环保性能较好，而汽油发动机的尾气中含有较多的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物等有害物质，对环境污染较大。
5、经济性：柴油发动机的热效率较高，能源利用率较好，因此具有较好的经济性能，而汽油发动机的经济性能相对较差。
6、启动方式：柴油发动机需要依靠高压共轨喷射系统或泵浦喷射系统提供高压燃油，启动过程相对困难，汽油发动机则可通过电瓶供电或直接踩下油门踏板实现启动。
