1、静力平衡：当物体受到的外力之和为零时，物体处于静止状态或匀速直线运动状态，这种状态称为静力平衡，放在桌面上的书本，受到重力和支持力的作用，当这两个力相等且方向相反时，书本保持静止状态。
2、动力平衡：当物体受到的外力沿相同方向时，物体将产生加速度，这种状态称为动力平衡，行驶在水平路面上的汽车，受到摩擦力、牵引力和重力的作用，当这些力沿同一方向时，汽车保持匀加速运动。
3、重力平衡：当物体受到的重力与支撑力相等、反向时，物体保持平衡状态，悬挂在天花板上的重物，受到重力和拉力的作用，当这两个力相等且反向时，重物保持静止状态。
4、离心力平衡：当物体绕着旋转中心或固定轴转动时，需要克服离心力以保持平衡，洗衣机脱水过程中，衣物围绕转筒旋转，需要抵抗离心力使衣物保持在筒内。
5、弹力平衡：当物体受到的弹性力与外力相等、反向时，物体保持平衡状态，弹簧振子的振动过程中，受到重力和弹簧的弹力作用，当这两个力相等且反向时，振子保持周期性振动。
6、摩擦力平衡：当物体受到的滑动摩擦力与外力相等、反向时，物体保持平衡状态，滑冰运动员在冰面上滑行时，受到摩擦力和推力的作用，当这两个力相等且反向时，运动员保持匀速直线运动。
