小型轿车和小型普通客车的主要区别在于乘客座位数、载货能力和车身尺寸,小型轿车通常有2-5个座位,适合家庭使用,载货能力较小;而小型普通客车通常有7-9个座位,适用于客运、旅游等行业,载货能力较强,小型轿车的车身尺寸相对较小,更适合在城市道路上行驶;而小型普通客车的车身尺寸较大,更适合在高速公路上行驶。