频谱和频谱密度都是描述信号频率成分的方法，但它们的计算方式和物理意义有所不同。
频谱是指将信号在时域中分解成一系列不同频率的正弦波成分，这些成分的振幅和相位按照频率分布，频谱通常以连续的形式表示，如图像、波形等。
而频谱密度则是指在给定的时间段内，信号中各个频率成分的能量占比，它通过将信号乘以一个时间段内的能量窗口函数，然后对结果进行积分得到，频谱密度通常以非负数的形式表示，范围在0到1之间。
简而言之，频谱关注的是信号中各个频率成分的振幅和相位信息，而频谱密度关注的是各个频率成分的能量占比情况，两者可以相互转化，例如可以通过对频谱进行平滑处理来估计频谱密度，或者通过对频谱密度进行加权求和来估计原始信号。
