铰接和刚接是机械结构中常用的两种连接方式，它们的主要区别在于连接的稳定性和强度。
铰接是指两个部件通过铰链相互连接，可以旋转360度而保持相对位置不变，在铰接中，由于连接处存在间隙，因此连接的刚度较低，但具有较高的自由度，可以在一定范围内进行转动，铰接主要用于需要频繁转动或摆动的部件之间。
刚接则是指两个部件通过刚性连接材料(如金属)相互连接，形成一个整体，在刚接中，连接处的间隙很小或没有间隙，因此连接的刚度较高，可以承受较大的载荷和外力，刚接的自由度较低，不能进行转动，刚接主要用于需要承受较大载荷和外力的部件之间。
铰接和刚接的主要区别在于连接的稳定性和强度，铰接具有较高的自由度和较小的连接刚度，适用于需要频繁转动或摆动的部件之间；而刚接具有较高的连接刚度和较小的自由度，适用于需要承受较大载荷和外力的部件之间。
