驻马店在古代有过蔡、阳安、汝南、罗家店等名称，随着历史的变迁而不断演变，汝南是驻马店的前身，因为有一条河流流经此地，叫做汝水，所以就取名为汝南，明朝成化十年，这里成为南北驿站，崇简王在此设驿站，改苎麻为“驻马店” 。
