辅警和民警的主要区别在于他们的职责、权力和归属不同,辅警通常是在**的指导下执行任务,主要负责维护治安、交通秩序等日常警务工作,属于公安机关的辅助力量,他们的权力相对较小,一般需要遵循**的命令行动,而民警则是正式的**人员,具有独立的执法权,负责处理较复杂、严重的警务问题,如刑事案件侦查、治安管理等,民警隶属于公安机关,是执法队伍的核心成员,辅警和民警在职责、权力和归属上有所区别,但都是为了维护社会治安和公共安全而共同努力。