王阳明继承孟子的“内发说”提出“致良知”的学说,要求人们凭借自身所有的“是非之心”克服利欲。将“格物”理解成“格心”,要求把私念私欲一一追究搜寻出来,要求人们懂得知与行是合一的。正因为“良知”人所固有,作为知识和道德增长的教育过程,本质上是帮助“心体”展开、发育的过程。他以养育婴儿和种树为喻,指出教育与这些一样,就是使其随时扩充,但要把握好分寸。