平衡力是指作用在同一物体上的两个力,它们大小相等、方向相反,使物体保持静止或匀速直线运动的性质,相互作用力是指两个不同物体间产生的力,它们大小相等、方向相反,作用在不同的物体上,使它们产生加速度或改变运动状态的性质,简而言之,平衡力是同一物体上的力,相互作用力是不同物体间的力。