公司撤销和注销是两个不同的概念，它们在法律上有着显著的区别。
公司撤销是指公司在其设立过程中，因各种原因导致公司无法成立或者成立的公司被宣告无效，需要通过法律程序进行恢复原状的过程，这通常涉及到公司设立文件的修改、股东的重新协商等，根据《公司法》的规定，公司设立失败的情况包括：发起人未按规定缴纳出资额；出资人不符合法定资格；公司章程违反法律、行政法规的规定；董事会、监事会或者经理机构不具备法定人数或者成员发生变动未及时通知股东等，在这种情况下，公司设立文件需要经过法院的撤销或宣告无效，然后重新进行设立。
而公司注销则是指公司依法终止经营活动，向工商行政管理部门报告并领取营业执照后，公司主体资格消失的过程，公司注销后，公司的全部财产将归国家所有，公司的债权和债务也将随之解除，根据《公司法》的规定，公司解散的原因包括：股东会决议解散；因合并或者分立需要解散；依照本法规定的其他解散事由，在这种情况下，公司需要按照法定程序办理注销手续，包括公告、清算、缴纳税款等。
公司撤销和注销的主要区别在于：撤销是针对公司设立过程中的问题，需要恢复原状；而注销是针对公司已经存在的经营活动，是公司合法终止经营的程序，在实际操作中，应当根据具体情况选择相应的法律途径解决问题。
