嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它通常被设计用于特定的应用环境和任务，这种系统的主要特点是它的全部或大部分的硬件都集成在单个芯片或者一组小的可编程芯片中，因此它们通常比基于通用处理器构建的系统更小、更便宜、功耗更低，而且对外部干扰的反应更灵敏。
嵌入式系统的种类很多，主要包括以下几种：
微控制器(MCU):这是最常见的嵌入式系统类型，通常包括一个处理器、内存和输入/输出接口，微控制器常常被用在家电、汽车、工业控制系统等许多不同的设备中。
单板电脑(SBC):这是一种完全集成的嵌入式系统，包括一个微控制器、内存、输入/输出接口和其他必要的电子元件，通常还包含一个小型显示器和键盘鼠标，单板电脑常被用于开发原型机或作为独立的工作站使用。
数字信号处理(DSP)系统：这些系统主要用于复杂的信号处理任务，如音频和视频编码、通信信号处理等，DSP通常运行在其专用的硬件上，并提供大量的计算能力。
混合信号系统：这类系统结合了模拟和数字功能，可以执行复杂的计算任务同时保持高速和实时性能。
实时操作系统(RTOS):这类操作系统专为实时应用设计，提供了必要的内核服务来管理时间和任务调度。
就是嵌入式系统的一些主要类型，它们各有特点，可以根据不同的应用需求进行选择。
