P逆是指若A为非奇异矩阵,则线性方程组A尣=b的解为尣=A_1b,其中A的逆矩阵A_1满足AA_1=A_1A=I(I为单位矩阵)。若A是奇异阵或长方阵,A尣=b可能无解或有很多解。若有解,则解为尣=Xb+(I-XA)у,其中у是维数与A的列数相同的任意向量,X是满足AXA=A的任何一个矩阵,通常称X为A的广义逆矩阵,用Ag、A_或A等符号表示,有时简称广义逆。P逆在数理统计、系统理论、优化计算和控制论等多领域中有重要应用,广义逆矩阵理论与应用的研究是矩阵论的一个重要分支。